Willow GarageがROS＋Kinectで何か新しい、おもしろい、楽しいことをやってと開発コミュニティーに呼びかけていたROS 3D コンテストの結果が発表された。
1位（賞金3,000ドル）を獲得したGarratt GallagherさんのCustomizable Buttonsがおもしろい！白紙に黒ペンで好きなところに印をかくだけで、シンセサイザーが出来上がる。
3位（賞金1,000ドル）はヒューマノイドの制御を可能にした日本在住のTaylor Veltropさん。Robots Dreamsに詳しくこの件が出ている。日本のロボット・アスリートCUP2011という競技会で生け花のデモを実施した。
残りの受賞者については、ROS.orgでどうぞ。
ドイツ航空宇宙センター（DLR）のInstitute of Robotics and Mechatronicsが開発した新しいハンド。カナヅチや鉄の棒で思いっきりたたいても壊れない。
IEEE Automatonの記事に詳細が。腱駆動で、モーターによってハンドの硬さを調節できるのが特徴という。人間の手と似たような動きを実現するために、腱とバネを組み合わせた構造にした。
でもカナヅチでは指先しかたたかないのは理由があるのかな？
先日、ロボコンマガジンにArduinoのMassimo Banziさんのインタビュー記事が掲載されましたが、その中で、Massimoさんは「Arudinoをベースにした教育目的の低価格のロボットを開発」中であるという話をされていました。
そのロボットの映像をここで見つけました。YouTubeの動画の題名は「Arduino: turning non-nerds into robot-makers（オタクじゃない人をロボット・ビルダーにする）」。
SRIインターナショナルが、独自の電気吸着技術を使って、グリッパーを開発した。Hizookより。
薄いプラスチック・フィルムと持ち上げるモノとの間に静電気を誘起し、電気的に吸着力を制御できるというもの。電導性の有無によらず、どんな素材でも対応可能で、低消費電力なのが特徴という。
もともとこの電気吸着の技術は、壁面を上るロボットに使われていた。以下がそのビデオ。
SRIはこの技術をライセンス提供したいと考えている。詳しくはここに。
