バージニア工科大学Dennis Hong准教授の研究室が開発中のロボットのロコモーションが興味深い。以下ビデオはTED×NASAコンファレンスのもの。ROBOTS.NETで知った。
18分間のビデオの最初に出てくる2つのロボットが特におもしろい。 3足ロボットのSTriDERのバージョン2はたった一つのモーターで動かすことを目指しているようだ。世の中にはこうして3足で歩くものは実在しないのだが、「biologically－inspired」（生物学的に示唆された）と表現しているのは、足をスイングさせるという歩行の原理を取り入れているからだという。
IMPASSは「wheel-leg hybrid robot」と呼ばれ、自身の身長の3倍の高さの障害物をよじ登れる。
ここの研究室ではDARwInという2足歩行型ロボットも開発中で、RoboCupにも参加する。上のビデオの最後のほうでは「米国では初めての走れるヒューマノイドを 作りたい」と語っている。
みなさん、あの頭の大きな赤ちゃんロボットの写真はすでにご覧になっていますでしょうか？強烈です。ご、ご、合成写真？？みたいな。
このロボット「Diego-san」の写真が世界を駆け巡りました。同じココロのロボットですが、「I-FAIRY」がほとんど取り上げられなかったのとは対照的です。（正確に言うと、I-FAIRYはコンセプト段階でワァーと騒がれ、実物がお目見えしたらシーンでした。 ）
最初にDiego-sanをピックアップしたのはBotJunkieでした。BotJunkieがCESでI-FAIRYを見るためにココロのブースを訪れ、そこでココロのニュースレターを入手したのがきっかけでした。肝心のI-FAIRYは彼が訪れたときには「動いていなかった」そうです。その後、Twitter、Gizmodo、 Pink Tentacleなどなどニュースはどんどん拡大。
こまったのは開発者のJavier Movellan博士。 ご本人により、BotJunkieのコメント欄に以下のコメントが投稿されました。
I am Javier Movellan, the guy in the picture with Diego San and the leader of Project One at the University of California San Diego. What you see in the picture was the finished body of Diego San and the first prototype of the face. The body is an amazing piece of engineering that will challenge the limits of control theory and will help us move towards a better understanding of biological motion.
The face on he other was an obvious mistake and we are working on a new design. But remember the face is just a silicon mask that can be easily changed. It is unfortunate that the pictures of the old face were made public. I actually thought that the pictures were going to be for an internal leaflet and not to be made public. Then again that’s what robotic research is about. You make mistakes, learn from the experience and make your prototype better the next time.
Things are actually not that easy in terms of how to design the face as some of your comments lead to believe. A key aspect of Project One is to use robots to understand the development of motor control during the first year of life both. We are interested both in the development of interaction with the physical world (e.g., reaching, grasping) and interaction with the social world (e.g, pointing, smiling). Thus, facial expressions are very important for the project.
We are going back and forth as to whether the robot should have a face that looks like a human child, or whether it should have a face that looks more robot-like. Although the first pass may lead you to believe that the realistic human face is worse there are some very good face designers that do not agree.
要約すると、「最初のプロトタイプの顔はたしかに過ちであり、新しいデザインに取り組んでいる。古い顔の写真が公になったのは残念。私は写真が社内資料だけに使われるのかと思っていた。ま、でもこうした失敗から学ばないといけない。我々のプロジェクトでは顔の表情は非常に重要であり、そのデザインはみなさんが考えるほど簡単ではない。人間の子供の顔にするか、ロボットの顔にするか、議論を重ねている。」
ココロはその後、同社のニュースレターからDiego-sanの記事を削除していますね。BotJunkieのPDFリンクをたどっても、そこにはもう見当たりません。最初のニュースレターをご覧になりたい方は森山さんのNODEで。
Movellan博士、世界中に名前が知られましたね。ココロのおかげ、とも受け取れます。何事も前向きに。
イスラエルのBen-Gurion University of the NegevのAmir Shapiro氏が開発した、4種類の壁を登るロボット。
Automatonによると、それぞれ 1.磁石を使用するもの 2.カタツムリを真似して、粘着剤として溶かした糊を使うもの 3. スリーエムのテープを使うもの 4.釣り針を使うもの の4タイプ。4番目は登っているようには見えないが。
Purdue大学がFerropaperという新しい技術について発表した。新聞紙やティッシュペーパーに、酸化鉄のナノ粒子と鉱油を混ぜ合わせた材料を染み込ませ、プラスチック・フィルムでコーティングする。Babak Ziaie教授らの研究。写真は同教授がFerropaperで作ったもの（折り紙のツルとはちょっと違うような？）を持っているところ。
robots.netより。
