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ジョージア工科大学のHealthcare Robotics Lab

　アトランタ報告をもう1本。ジョージア工科大学ではCharlie Kemp助教授が率いるHealthcare Robotics Lab（ヘルスケア・ロボティクス研究室）も訪問した。ここには、 技術的な話が非常に詳しく、いつも勉強になるロボット系ブログ「Hizook」を運営するTravis Deyle氏が博士課程に在籍しており、彼を通じて訪問の機会を得たのだ。

   この研究室は名前の通り、ヘルスケア分野で活用できるロボットの研究開発に取り組んでいる。先日、Willow Garage社が発表した、ロボット・プラットホームPR2の行き先の1つでもあり、同研究室ではPR2を使って在宅高齢者の支援ロボットの研究に取り組む計画だ。

　Travisさんは現在、UHF帯RFIDタグを活用することでロボットに家庭内の様々なタスクを行わせる研究をしている。タグを電気のスイッチや引き出し、リモコンといった部屋の中のモノにはり、ロボットはそれをアンテナで検出することで電気を消す、引き出しを開ける、リモコンを取って来るといったタスクを実行する。

（写真：左からKemp助教授、RFIDの実験に使われているロボット「EL-E（エリー）」、Travisさん」） 

　この方法の大きな利点は、タグのIDによってロボットの行動を規定することができるという点だ。例えば、同じような形をした薬のビンが複数並んでいるような場合、ロボットはビジョンだけに依存することはせず、データベースに保存されたタグ情報を参照しながら、正しい薬を取って来ることができる。また、「このリモコンはソファの横に必ず戻す」とか、「この取っ手は右向きに回す」といった情報を細かく設定できる。

　従来の物体認識技術の問題を避けながら、ロボットに確実にタスクを行わせる、おもしろい方法だと思った。

　関心のある方はここから論文をダウンロード可能。Travisさん、Kemp助教授のほか、Hai Nguyen氏、RFIDの専門家であるデューク大学のMatt Reynolds助教授の共同研究だ。博士課程のHaiさんはレーザー光でロボットに指示する話で2年前に話題になった人だ。   

　このほか、ヘルスケア・ロボティクス研究所では介護支援ロボットのCody など様々なプロジェクトに取り組んでおり、今後、PR2を使った研究成果との相乗効果が期待される。

（写真：エリー）

写真：電気のスイッチの下にRFIDタグ。タグは1つ25セント以下）

象の鼻を模倣したロボット

　家事支援、介護支援ロボットは別に部屋の中を歩き回る必要はないわけで、こんなアームが天井や壁の中から必要なときだけスルスルと出てきてくれたらいいな。個人的には象の鼻よりも、木の枝のようなグリーンなデザインのほうが好みだが。　Festo Bionic Handling Assistant

　もう1本ビデオ。構造の説明がある。

Trower氏、マイクロソフト退社し、ロボット・ベンチャーを設立

 Tandy Trowerさんって覚えてます？一時はマイクロソフトのロボット関連事業の「顔」だった方で、日本でも講演などを通じてご存知の方も多いと思います。今日、たまたまWikipediaを見ていたら、なんと、彼はいつの間にかマイクロソフトを退社していたことを発見！Wikipediaの最後の部分をご覧ください。昨年11月に退社となっています。びっくり～！！

　しかも、「Hoaloha Robotics」という名のロボットのベンチャー企業を設立していました。この会社のウエブサイトは見つからなかったのですが、彼のLinkedInのページを見てみたら、以下のような記述がありました。

 After 28 years at Microsoft, I resigned to pursue what may be one of the greatest and most important opportunities for applying emergent personal robotic; i.e. assistive care. With an increasing demand for healthcare and spiraling costs, fueled in part by a growing senior population (who are also living longer), commensurate increasing shortage of caregivers, digital technologies can play an important part in addressing these challenges. Within this ecosystem, personal care robots can help address physical, cognitive, and social loss of function, and enable individuals to better manage their wellness and quality of life in the same way that PC technologies and the Web can extend and enhance information access, productivity, and general well-being.

　要約すると「私はマイクロソフトに28年間勤めた後、パーソナル・ロボット技術のアプリケーションとして最も有望と思われるassistive care（介護支援）の分野を追求するべく、退任した。人口の高齢化などによってヘルスケアの需要とコストは増大しており、介護人の不足が深刻化している。デジタル技術はこうした問題の解決に役立つ。パーソナル・ケア・ロボットは身体的、認知、そして社会的機能が失われた場合の支援をし、個々人が健康と生活の質をよりよく維持するのに役立つ。これはちょうどパソコンとウエブが情報へのアクセスや生産性、全体的な生活の質の改善につながったのと同じようなことだ。」

　あらま。で、マイクロソフトの「ロボット戦略」はどうなったんでしょう？

 
（写真：2008年のRobo Development会議で講演したときのTrower氏）

ジョージア工科大学のCody－介護支援ロボットに道筋

　ジョージア工科大学、Healthcare Robotics Labの新しい移動ロボット「Cody」。詳しくはHizookに出ているが、このビデオを見て、「柔らかい」介護支援ロボットを初めて私の頭の中でイメージできたような気がする。

仏Robosoft社の新しい介助ロボット「Kompaï」

　フランスのRobosoft社が新しい介助ロボット「Kompaï」を発表した。プレスリリースはここ。 Automatonで知った。

 　音声認識で人間とコミュニケーションができ、家の中を自律的に動き回れる。Robosoftのブログによると、今回のはR&Dバージョンで、介助ロボットの開発に携わる技術者向け。  

　以下がYouTubeビデオ。買い物リストを音声でアップデートしたり、遠隔地の医者とお話したり。機能として目新しいものはないが、Automatonの記事によると、このビデオに出てくる男性は数分で使い方を覚えることができたそうだ。

　新ロボットは長期医療に関するこの会議で発表される。

　リリースによると、将来バージョンは人間の感情を理解したり、自分の感情を表現したりできるようにする可能性があるほか、腕をつけて食事の用意や片付けなどを可能にすることも視野に入れている。