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2007年9 月20日

アーバン・チャレンジに出場するスタンフォード大の車

 無人ロボット車が擬似的な市街地を駆け抜ける米国防省(DARPA)主催のレース、URBAN CHALLENGE(アーバン・チャレンジ)が徐々に近付いてきたが、今週開かれた Intel Developer Forum でスタンフォード大学のチームの出場車が披露された。インテルは同大学チームのスポンサーの1社だからだ。

Stanford_junior_by_erich_1

Stanford_junior_by_erich_2

 写真撮影はEBさん。Thank you so much!

 詳細はここで読めるが、ロボット車の名前は「Junior」で、土台は2006 Volkswagen Passat

 同大学のロボット車第1号「Stanley」は2年前のDARPA GRAND CHALLENGEで優勝したが、2年前の大会ではとにかく障害物を避ければよかったのに対し、今回は他の車に気をつけながら車線変更したり、交差点を通過したり、周りの状況をよりリアルタイムでより的確に把握しなければならない。

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