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Urban Challenge-優勝はCMU

　無人ロボット車のレース、Urban Challengeを取材して来ました。記事はRobot Watchに掲載されています。

　今回のレースではカーネギー･メロン大学（CMU）が優勝し、準優勝のスタンフォード大学を破って、2年前のGrand Challengeの雪辱を果たしました。

　1位のCMUのロボット車「Boss」と2位だったスタンフォードの「Junior」は名前が象徴しているように、「性格」が全く異なりました。どのロボット車も運転中は音を出す必要があったのですが、CMUが選んだ音はパトカーのようなサイレン音。「どけどけ、俺はここにいるぞ！」と宣言しているようで、見えなくても遠くからよく聞こえました。一方、「Junior」は低いビープ音で控えめ。走りも、主催したDARPAのトニー･テザー局長の言葉を借りると、CMUが「aggressive（攻撃的）」、スタンフォードが「conservative（慎重）」。それぞれのチームのリーダー、CMUのWhittaker教授とスタンフォードのThrun教授の性格の違いを表しているようでした。

　以下はBossとJuniorの当日の様子です。

Urban Challengeの決勝進出チームが発表

　DARPAがUrban Challengeの決勝戦に進出できるチームを発表した。当初は準決勝に参加した35台のうち、20台が決勝に進める予定だったが、結果的に11チームしか選ばれなかった。

　先日、試乗させてもらったTeam AnnieWayは決勝に進出決定！おめでとうございます！

　あとはスタンフォード大学、カーネギー･メロン大学、マサチューセッツ工科大学（MIT）などなど。

　DARPAのプレスリリースから抜粋すると、

Robotics enthusiasts who are unable to make it to Victorville can get a first-hand　look at the action in a professionally hosted webcast starting at 7:30 AM PDT /10:30 AM EDT that will feature views of the competition from a variety of camera　positions.  The webcast will be accessible via two event websites www.darpa.mil/grandchallenge and www.grandchallenge.org  that also will have regularly updated news, pictures and other content on the competition.  Television stations can downlink a satellite feed with same day coverage of the competition on Saturday, November 3, 1:00-1:30 PM PDT / 4:00-4:30 PM EDT, Galaxy 17 KU, transponder 4, uplink frequency 14080-H, downlink frequency 11780-V.

　決勝戦の開始は11月3日、午前8時（日本時間の11月4日、午前0時）。日本のみなさんも上記のサイトなどを通じて現地からの映像を見ることが可能だ。