Urban Challenge-優勝はCMU

　無人ロボット車のレース、Urban Challengeを取材して来ました。記事はRobot Watchに掲載されています。

　今回のレースではカーネギー･メロン大学（CMU）が優勝し、準優勝のスタンフォード大学を破って、2年前のGrand Challengeの雪辱を果たしました。

　1位のCMUのロボット車「Boss」と2位だったスタンフォードの「Junior」は名前が象徴しているように、「性格」が全く異なりました。どのロボット車も運転中は音を出す必要があったのですが、CMUが選んだ音はパトカーのようなサイレン音。「どけどけ、俺はここにいるぞ！」と宣言しているようで、見えなくても遠くからよく聞こえました。一方、「Junior」は低いビープ音で控えめ。走りも、主催したDARPAのトニー･テザー局長の言葉を借りると、CMUが「aggressive（攻撃的）」、スタンフォードが「conservative（慎重）」。それぞれのチームのリーダー、CMUのWhittaker教授とスタンフォードのThrun教授の性格の違いを表しているようでした。

　以下はBossとJuniorの当日の様子です。