ベンチャーのRunbot社－CGソフトをロボットに活用

　シリコンバレーにもう1社、ロボット関連のベンチャー企業がお目見えした。その名はRunbot（ランボット）。創業は2006年だが、世の中にデビューしたのは今年の夏だ。大手ゲームソフト会社のエレクトロニック･アーツの出身者たちが中心になっている。

　同社がやろうとしているのは、ゲームソフトや3次元コンピューター･グラフィックスの世界で一般的に使われているテクニックを、リアルなロボットの開発に応用することだ。具体的には、Maya（マヤ）と呼ばれる、ゲームや映画、CMの制作で使用されている3次元コンピューター･グラフィックス･ソフトを用い、ロボットのリアルな動きをプログラムしようとしている。以下はその過程を紹介するYouTubeのビデオだ。同社が作った他のビデオはここで見ることができる。

　Mayaを使う利点は、「IK handles」というツールにある。「IK」は「Inverse Kinematics（逆運動学）」の略。ロボットの腕の関節角度を定めると、腕の上部から順番に各関節の位置が計算でき、最後に手先の位置が決まるのが「順運動学」。対する「逆運動学」とは、まず手先の位置を決めてから、各関節角度を求めるという手法だ。MayaのIKハンドルを使えば、ロボットの各関節角度をいちいち調整しなくても、思った姿勢や動きを作り出すことができる。

　YouTubeのビデオではちょっと画面の内容が見づらいが、Runbotの手法の強みは、パソコン上でスライダーを動かしながら、リアルタイムでロボットにモーションを伝えられることだ。

　Runbotは設立当初、小型ヒューマノイド･ロボットを自社開発しようと試みたが、いったん挫折。現在はソフト開発にフォーカスし、ソフトの実証試験にはROBONOVAを利用している。ただ、「どんなロボットにも応用可能」（最高技術責任者のTodd Growney氏）としており、それが本当なら、こうしたアンドロイドの動きにも活用できるとおもしろそうだ。同社のNancy Philippine社長兼最高経営責任者（CEO）は、「これまではエンジニアがロボットのモーションを作ってきた。我々のやり方は、（ゲームやCGの世界で活躍する）アーティストたちに、ロボットの世界に参加する道を開く」と話している。

　Runbotを訪問し、Philippine社長とGrowney氏をインタビューした。同社のソフトについてもっと知りたい方はGetRobo Premiumの記事をご覧ください。(GetRobo Premiumにはパスワードが必要です。パスワード送付をご希望の方は無料メーリングリストから登録してください。)