タコを模倣した柔らかいロボット
WIREDの記事を通じて、タコの生態を真似した柔らかいロボットを開発しようというOctupus Projectなるものがあることを知った。参加しているのは、イタリアとイスラエル、スイス、英国の大学と研究機関。
プロジェクトの公式サイトから抜粋すると、
OCTOPUS aims at investigating and understanding the principles that give rise to the octopus sensory-motor capabilities and at incorporating them in new design approaches and technologies for building physically embodied, soft-bodied, hyper-redundant, dextrous artefacts.
OCTOPUSプロジェクトは、タコの感覚運動能力を調査･理解し、それを使って柔軟で超冗長、器用な人工物を作るための新しいデザイン･技術として応用することを目指す。
The OCTOPUS IP is not focused only on the study and imitation of one octopus arm, but on the study of the whole octopus body and how its eight arms are coordinated in manipulation and locomotion tasks.
プロジェクトは一本のタコの足を研究し模倣するのではなく、タコの体全体を研究し、8本の足がいかにコーディネートされてマニピュレーションやロコモーションを実現しているのかを調べる。
The new technologies expected to result from the IP concern actuation (soft actuators), sensing (distributed flexible tactile sensors), control and robot architectures (distributed control, coordination of many dof), materials (variable stiffness), mechanisms (soft-bodied hydrostat structures), kinematics models. The final robotic octopus prototype will be capable of locomotion on different substrates, of squeezing into small apertures, of dextrous manipulation by coordinating the eight arms, of anchoring in order to exert forces on external environment; of controlling a flexible structure with virtually infinite DOFs.
研究成果として期待されるのは、柔らかいアクチュエータ、分散型でフレキシブルな触覚センサー、多自由度のロボットの新しいアーキテクチャなど。最終的なタコ･ロボットのプロトタイプは、様々な種類の基板上における移動を可能とし、小さな隙間に入り込んだり、8本のアームで巧みにマニピュレートしたり、外部環境に何らかの力を加えるために自身を固定したり、無数の自由度を持つ柔軟な構造を制御できるようになる。
YouTubeにビデオが上がっているが、これは研究対象となっている本物のタコでした。
