GetRobo Blog

物を拾いながら掃除する掃除ロボット

　Make：を通じて以下の動画を見た。マンガに出てくるような、ちゃんと物を拾いながら掃除をしてくれるかわいいロボット掃除機を想像してちょっと楽しくなった。今は床に転がっているものを片付けて部屋を「Roombatize」（ルンバ化）してからじゃないと電源つけられないから。

　動画のアップされた日付を見ると昨年5月で、しかもHizookさんが昨年のICRAで発表した内容なのですね。 

ロボット製作、1日1体

　毎日１体ずつロボットを作るというWeird Force One。動く本物のロボットではないけれど、それでもすごい。年末に365体が並んだところを見てみたいですね。それまでに町内のゴミがすっかりなくなりそう。ROBOTS.NETより。

Willow GarageのPR2、募集要項の中身

　Willow GarageのPR2 Beta Program、募集要項を全部読んだ。

　その中で、「The PR2 Beta Program is designed to be a catalyst, enabling the natural development of an open source community in robotics by providing a common hardware platform.（PR2 Beta Programは、共通のハードウエアのプラットホームを提供することで、ロボットの分野でオープンソースのコミュニティーが自然に成長するための触媒になることを目的としている）」と書いてあるように、オープンソースへの貢献が重要視されている。PR2提供先（ベータ・サイト）には完全なPR2プラットホームと保守管理、技術サポート、WGにおける会議出席のための旅費が無償提供される。

　以下、私にとって新しかった点を箇条書きにする。

☆PR2の無償リース契約期間は1年ごとで、全部で2年を超えないこと。

☆PR2利用者はテレコンファレンスで2か月に1回、グループ全体に対して経過報告をする。ここで成功したこと、問題点、洞察を共有する。

☆利用者がPR2を十分に活用していなかったり、オープンソースに十分に貢献できていないとWillow Garageが判断した場合には、PR2を返却しなければならない。

☆ベータ・サイトにはいくつか要件があり、ひとつはPR2向けに開発したコードを、だれもが自由に（許可やパスワードなど不要の意）ダウンロードできる場所を作ること。SourceForge.netのような既存のオープンソース用サイトを利用すればOK。PR2を取得してから60日以内に、ロボットのための何らかのコードを公開し、グループがPR2を確かに使い始めたこと、ダウンロード場所を構築したことを示さなければならない。

☆各ベータ・サイトは安全面の責任者となるSafety Officerを任命する必要がある。

☆選考は、①プロジェクト案のポテンシャル②チームと組織のこれまでの実績（オープンソースへの貢献含む）③研究リソースとロボットの活用見込み、の3カテゴリーで評価される。このほか、「研究費を軍事予算に依存していないところ」 「ロボットのハードウエアを使った実験で実績のあるところ」が優先とあるが、これは一般的に日本の大学は強みだろう。  

☆後半、知的所有権や賠償責任など細かい点で弁護士さんの文章になっているが、ベータ・サイトは損害賠償保険に入る必要があり、万が一、火災や地震などなどでPR2を弁償することになった場合には、そのコストは50万ドル（約4,500万円）。

☆PL保険にも入る必要があり、被保険者にWillow Garageも入れる。その証明書を、PR2の受け渡し前に同社に提出する。

☆PR2をベータ・サイトから移動させたり、ハードをWGの許可なしに変えたり足したりしてはいけない。

　提供先が決まるのは4月。最初に全体で集まるキックオフ・ミーティングあり、そこでハード・ソフトの研修、各プロジェクトの概要説明があるという。取材できたらいいですね。

Parrot社のUAV、SDKでiPhone以外の機器でも操作可能に

 先日ちょっと取り上げた、Augmented Reality （拡張現実）を使ったUAV。IEEE Spectrumによると、同社はSDKを公開しており、これを使えばどんなWiFi機器からでも操作可能になる。ここで登録すればSDKを入手でき、技術者はそれを使って開発した互換製品の売り上げの100%をキープできるとある。

GetRobo on Twitter

　遅ればせながら、Twitter を始めました。

　多くの方々にすすめられながら、なかなか手をつけられなかったのですが、GetRobo読者のkaduhiさんが新年に、「ところで、GetRobo は Twitter でニュース流さないんですか？そろそろやろうって思ってたところですか？？そいつは丁度よかった（笑）そう思って getrobo アカウントを他の人に取られる前に先に押さえておきました（笑）ので、ぜひ始めてください。」とアカウントをとってくださり、始めることにしました。kaduhiさん、ありがとうございます！

　やってみると、おもしろいです。すでにいくつかTwitterを通じてニュースをピックアップさせていただくことができましたし、世界のあちこちで友人たちが何を今考えているのかを知るのもおもしろいし。

　GetRoboブログ上のTwitterボタンなどは、やはり読者のniwさんが整えてくださいました。ありがとうございます！（実は今のGetRoboサイトもniwさんのデザインです。）

　読者に支えられ、少しずつGetRoboが進化しています。もしよろしければ、getroboをフォローしてください。

　さて、次はFacebookか、、、、。