« 2009年12 月 | メイン | 2010年2 月 »
先日書いたホンダのドキュメンタリーが今日、映画祭で上映され、同時にYouTubeに動画が載った。
ASIMOが「autonomous entity」になるためのAIの開発が進んでいること、ロボットの研究開発が優れたAntilock Break Systemの実現につながったこと、についてもっと詳しく知りたい、というのが私の感想。
ドキュメンタリーというよりは、長めの企業広告という感じ。Plastic Palsが指摘するように、将来的にはホンダのロボット開発の歴史をつづった本格的なドキュメンタリーをぜひ期待したい。
WIREDが近藤科学のKHR-3HVなど、2足歩行型ロボットのキット4種の比較レビューを載せていた。見落としていて、 この日本語翻訳記事を見つけて知った。
原文も日本文も「日本生まれのロボット」4種の比較ということになっているが、ROBONOVA-1って韓国生まれですよね？
バージニア工科大学Dennis Hong准教授の研究室が開発中のロボットのロコモーションが興味深い。以下ビデオはTED×NASAコンファレンスのもの。ROBOTS.NETで知った。
18分間のビデオの最初に出てくる2つのロボットが特におもしろい。 3足ロボットのSTriDERのバージョン2はたった一つのモーターで動かすことを目指しているようだ。世の中にはこうして3足で歩くものは実在しないのだが、「biologically－inspired」（生物学的に示唆された）と表現しているのは、足をスイングさせるという歩行の原理を取り入れているからだという。
IMPASSは「wheel-leg hybrid robot」と呼ばれ、自身の身長の3倍の高さの障害物をよじ登れる。
ここの研究室ではDARwInという2足歩行型ロボットも開発中で、RoboCupにも参加する。上のビデオの最後のほうでは「米国では初めての走れるヒューマノイドを 作りたい」と語っている。
作り方はこちら。ROBOTS.NETより。
