バージニア工科大学のロボット

　バージニア工科大学Dennis Hong准教授の研究室が開発中のロボットのロコモーションが興味深い。以下ビデオはTED×NASAコンファレンスのもの。ROBOTS.NETで知った。

　18分間のビデオの最初に出てくる2つのロボットが特におもしろい。 3足ロボットのSTriDERのバージョン2はたった一つのモーターで動かすことを目指しているようだ。世の中にはこうして3足で歩くものは実在しないのだが、「biologically－inspired」（生物学的に示唆された）と表現しているのは、足をスイングさせるという歩行の原理を取り入れているからだという。

　IMPASSは「wheel-leg hybrid robot」と呼ばれ、自身の身長の3倍の高さの障害物をよじ登れる。　  

　ここの研究室ではDARwInという2足歩行型ロボットも開発中で、RoboCupにも参加する。上のビデオの最後のほうでは「米国では初めての走れるヒューマノイドを 作りたい」と語っている。