GetRobo Blog

人工脚で山を登る

　両足を失った登山家の復活。ビデオ必見。

　Makezineより。

MITのMeBot

　森山さんのTweetで、HRI 2010が大阪で開かれること思い出し、サイトへ行ったらアジェンダが公開されていた。

 MITのMeBotに関する発表があるようだ。YouTubeにビデオがあがっている。

 

[FIRST 2010] 今日はロボットの発送日

 FIRSTロボット大会は、その年のルールが発表されてから6週間でロボットを製作しなければならない。これは、いつ、どこの地区大会に出場するかによらず、すべてのチームに同じ製作期間を保証するためだ。そのデッドラインが今日だった。今日、すべてのチームはロボットを箱詰めし、地区大会ごとに定められている倉庫に送り出さなければならない。ちなみに、この発送を担当するのがFedexで、無償で行ってくれるそうだ（地区大会1回分）。

　発送前日の昨晩、チーム114はようやく、ロボットを実際に走らせて試験することができた。今年の競技テーマは「BREAKAWAY」で、基本はサッカー。ボールを蹴る「キッカー」に工夫を施し、ピストンとゴム・チューブの組み合わせで力強くキックできるようにした。

　フィールド内に設置される台を乗り越える必要もある。

　競技の最初の15秒は「自律モード」、そして2分間の「遠隔操作モード」。実際には3チームずつが組んで対戦するが、その組み合わせの決め方は少し複雑なので、また改めて書きます。競技ルールに関心のある方は以下のビデオをどうぞ。

　ロボットを箱詰め。お疲れさま～。3月18日のシリコンバレー地区大会でまた会いましょう。

 

産業用ロボット×バスケットボール

　私の大好きなもの2つ、産業用ロボット＆バスケットボールを扱ったビデオ。よいね～。

　ROBOTS.NET経由、 Singularity Hub　より。

ドイツの「Care-O-bot」もオープンソース化

　ブログAI and Roboticsによると、ドイツのフラウンホーファー研究機構(Fraunhofer Institute)IPA(生産技術・オートメーション研究所)の家事支援ロボット「Care-O-bot」もオープンソースになる。

　発表資料の現物が見つからないのだが、このブログ記事によると、2010年中旬をメドに少数の「Care-O-bot 3」を研究プラットホームとして研究機関向けに提供できるようにするとある。Willow Garageが研究開発プラットホーム「PR2」を世界の研究機関向けに無償提供するのに影響を受けたようだ。 でも「Care-O-bot 3」が無償であるかどうかは定かでない。

　Care-O-bot Researchという新しいサイトが出来ており、 目的は、

provide an open source repository for the platform hardware

provide simulation models of hardware components

provide remote access to the Care-O-bot® 3 platform hardware

　3番目の「Care-O-bot 3プラットホームのハードウエアに対し、遠隔地からアクセスできるようにする」というのは、どんな実験が想定されているのだろうか。

　3月15日には関心のある研究者向けにInformation Day（説明会）が開かれるという。

 （Care-O-bot 3、出典：フラウンホーファー研究機構）