GetRobo Blog: 2010年3 月

[FIRST 2010] シリコンバレー地区大会が終了

　FIRSTシリコンバレー地区大会が終了。 3日間の取材で疲れきり、その後2日間へたっていました。

　チーム114は結局、予選が終わった段階で、総合得点で50チーム中9位。トップ8にぎりぎり入らなかったのですが、その後のアライアンスの決め方で決勝トーナメントに進むことができました。このへんはロボコンマガジンで詳しく書きます。準々決勝におけるチーム114のロボットの活躍ぶりはすばらしく、私なんかは文字通り、飛び上がって応援していましたが（試合直後に審判さんに「子供がこのチームにいるの？」と聞かれたくらい）、残念ながらそこで2敗し、終わってしまいました。

　この大会、かなりルールが複雑です。単純に「50チーム中、◎位でした～」と語れないような仕組みです。そのような複雑な仕組みに至った背景には、FIRST運営者たちの意図があるわけですが、ただぼんやりと大会だけを取材に行ったら、全く理解不能だったと思います。ひとつのチームを最初からフォローできて、本当によかったです。

　チーム114のみなさん、ありがとうございます！

（Photo of Team 114, Courtesy of Mr. Budd）

　といっても、取材はここで終わりではなく、4月15-17日の全国大会へと続きます。

Posted by Norri Kageki at 2:08 午後カテゴリー: FIRST | 個別ページ | コメント (0) | トラックバック (0)

[FIRST 2010]　いいぞ！チーム114は予選初日5位！

　今日は一日、FIRSTシリコンバレー地区大会の取材。かなり疲れましたが、興奮しているので、ちょっとだけ書きます。

　予選は各チーム10選ずつ戦うのですが、7選を終えた段階で、ロボットの開発工程から追っているチーム114は、なんと、全50チーム中、5位です！！！明日あと3選行い、トップ8位に残れば、決勝選におけるチームリーダーになります。チームリーダーは他の2チームを選んで「アライアンス」を組み、3対3でトーナメント戦を行います。なので、トップ8位に入らなくても、8チームのどこかにチームメートとして選ばれれば、決勝トーナメントに出られます。そして、決勝トーナメントで勝ったアライアンスの3チームが仲良く全国大会に行くという仕組みです。

　チーム114のロボット自体はキッカーがうまく動いていなくて、絶好調ではないのですが、ゴールにボールを押し込む積極的な攻撃で、得点を重ねています。また、ランダムに当たるアライアンスにも恵まれ（予選も3対3）、7選で6勝1敗。独特な得点の数え方もやっと！理解できたので（これも興奮の原因）、それはまたあらためて書きます。この数え方をきちんと理解していないチームも実は少なくない、という事実も大会当日に分かりました。

（チーム114の初戦、フィールド内にロボットを置く）

（ボールをゴールに押し込むチーム114のロボット、モヒカンは別のチーム）

（どこのチームもおそろいのTシャツだったが、チーム114は白衣で登場）

（明日の決勝は土曜日なので、一般客でもっと混むでしょう）

がんばれチーム114！！！

Posted by Norri Kageki at 11:18 午後カテゴリー: FIRST | 個別ページ | コメント (0) | トラックバック (0)

Contineo Robotics－軍事ロボットに手を与える新会社

　Contineo Robotics　という新しいベンチャー企業が設立された。Robotics Trendsで知った。

　「Contineo」はラテン語で「つかむ」という意味。「former principal investigator for the $70 million Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) Revolutionizing Prosthetics 2009 Program, along with colleagues from the Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory and Orthocare Innovations」といった研究者らがこれまでに義肢の開発で培った技術を活用し、爆弾処理ロボット用にハンドを開発することを目的とした研究開発会社のようだ。

　危険物の処理などで腕を亡くした兵士たちのために義肢を開発してきたが、それなら、そもそもそんな危険な作業を人間がやらなくてもいいように、ロボットに器用な手を持たせよう、ということらしい。器用な手は家庭用ロボットだって必要なので、そっち向けにも開発して欲しい。