アイロボットが新ナビゲーション法の特許を取得

　掃除ロボットルンバを販売するアイロボットが、新しいナビゲーション・システムに関連した特許を取得していた。Robot Stock Newsの特ダネ。

　システムの名前は「 Celestial Navigation System for an Autonomous Robot」。「Celestial」とは「天体の」という意味で、各部屋に置いたエミッターが赤外線などの信号を部屋の天井や壁にぶつけて、そこからはねかえってきた信号をロボットが検出・処理することで部屋のどこにいるのかを判断するようだ。ロボットは部屋のマップも構築する。

　Evolution Roboticsの床掃除ロボットMintが使っている NorthStarの技術に似ている。

　Neato Roboticsの掃除ロボットXV-11が出てきたこともあり、アイロボットはルンバの改良に努めているのは間違いない。でも記事が指摘しているように、この特許が最初に申請されたのは2004年にさかのぼり、やや古い。2005年、2009年に申請がアップデートされ、今年の4月に公開されたとある。詳しい内容に関心のある読者には、ここに特許がある。  

　エミッターを各部屋に置くのには消費者が抵抗を示すかもしれない。しかし将来、もし複数のロボットが同じ信号を使えるとなれば、いいかも。そうすれば、各ロボットにレーザレンジファインダを搭載する必要がない。

Comments

[投稿情報: yuji]

ノーススター類似技術ですね。ところで、先日、レボリューションロボティックスの社長と話をしてきました。Ｍｉｎｔのセールスは非常に好調だそうです。私も早速購入して使ってみていますが、ルンバのランダムな動きと比べて非常にシステマチックで静かです。清掃能力も結構驚きでした。

[投稿情報: Norri Kageki]

yujiさん、コメントをありがとうございます。お住まいはベイエリアですか？もしそうでしたら、ぜひMintの使用感を取材させていただきたいです。

[投稿情報: yuji]

住まいは・・・長いことパサデナ（ロス）にいましたが、一週間前に日本に帰国してしまいました。レボリューション　ロボティクスの社長さん、紹介しましょうか？使用感でしたら、メールか、電話でお話できます

[投稿情報: Norri]

それはぜひ！ありがとうございます。ではあらためてメールさせていただきますね。