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2010年12 月10日

[Humanoids 2010] ヒューマノイドじゃないんだけど、BigDogの実用化バージョン、LS3の話

 基調講演でBoston DynamicsのMarc Raibert社長が紹介した話の続き。

 BigDogの技術を使って開発中の軍事用LS3について。BigDogとLS3の構造の違い。

BigDog and LS3 

 ちなみにBigDogのアクチュエータはこんな感じ。

BigDog Actuator  

 LS3のスライドは以下の2枚。

 LS3 design

LS3 Sensor Head 

 基調講演の内容は余力ができたらテープを起こして後日、ご紹介させていただきます。 

 全然話違うけれど、Raibert社長っていつもハワイアンシャツみたいの着てる。トレードマークなのかな?聞けばよかった。

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