[Humanoids 2010] 新小型ヒューマノイドDARwIn-OPがデビュー

　Humanoids 2010が始まりました。GetRoboはテネシー州のナッシュビルに来ています。

　まず強く感じたのは、ヒューマノイドの研究開発がグローバルに広がっており、それにあわせて研究開発用、教育用のヒューマノイド・ロボットは、プラットホームの「戦国時代」に入ったということ。

　現地で正式デビューしたのが新しい小型ヒューマノイド「DARwIn-OP」。ソフトもハードもオープンソースで、Naoよりも速い、安いが売り文句。すでにPlastic Palsがニュースとして報じていますが、現地で撮った生ビデオをどうぞ。 

　Robotisが販売し、価格は12,000ドルの予定。教育用なら8,000ドル、そしてRoboCupに出るようならもっとディスカウント。いずれはRoboCupのスタンダードプラットホームになりたいという話でした。

　もとは、バージニア工科大学とパデュー大学、ペンシルベニア大学がNSFのグラントで共同研究したプラットホームで、それをRobotisが製品化した。 

　写真は右からバージニア工科大学のDennis Hong准教授、パデュー大学のC.S.George Lee教授、Robotisの最高技術責任者のInyong Ha氏。