[Humanoids 2010] ヒト型ロボットPETMANはこんな形

 Boston Dynamicsが開発中の PETMAN。兵士の化学兵器防護服のテストに使われるヒト型ロボットで、歩いている映像が衝撃的だった、あのロボット。

　Humanoids 2010で同社のMarc Raibert社長が基調講演し、PETMANの写真を公開した。上半身もできているのですね。

 　

　このロボットは化学兵器用スーツを着てトレッドミルの上を歩き、動いたり汗をかいてもきちんとスーツが人間の身を守ってくれるかどうかを調べるために使われる。そのような新しい防護服を実際に人間が着て耐性試験をすることが不可能なため。

　同氏によると、1年くらいで完成させる計画だ。足には義足を使っているという。ロボットの本体にsweating parts （汗をかかせるために必要な部品）を組み込まなければならないのが設計上たいへん、という話だった。

　このロボットは以下のスライドのように、いろいろなことができないといけないから。