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視覚障害者が運転できる車を開発、Blind Driver Challenge

　1月29日、バージニア工科大学のDennis Hong准教授の研究室が米フロリダ州にあるサーキット、デイトナ・インターナショナル・スピードウェイで、視覚障害者が運転できる車の公開デモを実施した。デイトナ24時間レースの開催中に行われた。

　National Federation of the Blind（米国の視覚障害者の団体）が「Blind Driver Challenge」と表し、全米の大学に対して、視覚障害者が運転できる自動車の開発を促したところ、Hong准教授のグループがそれに応じた。

　下の動画に出てくるが、視覚障害者が欲しがっているのは自律走行車ではなく、自身がコントロールできる車であることにはっとさせられた。ハンドルの向きと速度が制御できるように、特殊なグラブとクッションを用いている。なお、これは当日のデモの様子ではなく、研究開発の概要をまとめたもの。

 　デモ実施の前日に配信されたプレスリリースはここ。研究グループのブログによると、デモは成功したようだ。 

　（なお、Hong准教授といえば、先日発表された、小型ヒューマノイド「DARwIn-OP」を開発したグループの長でもある。）

斬新な掃除ロボットのデザイン2種

　現在、市販化されている掃除ロボットはみんな似たような形をしている。でも別の形だってあり得る。今日たまたま、コンセプト段階だが、とてもおもしろいものを見つけた。しかも2つ。

　1つはDustball。ダスト（ホコリ）を集める玉。飛行場のような公共の場で、人に蹴られながらあっちこっち掃除できるようなイメージ。Dave Hakkensさんの作品。 

　もう1つはAIBOにちょっと似ているが、ヒツジをイメージした掃除ロボット。スウェーデンの家電メーカーのElectrolux Design Lab 2010コンテストに出品された。Berty Bhuruthさんの作品。Robotlandを通じて知った。

 

 

カナヅチでたたいても壊れないロボット・ハンド

　ドイツ航空宇宙センター（DLR）のInstitute of Robotics and Mechatronicsが開発した新しいハンド。カナヅチや鉄の棒で思いっきりたたいても壊れない。

 

　IEEE　Automatonの記事に詳細が。腱駆動で、モーターによってハンドの硬さを調節できるのが特徴という。人間の手と似たような動きを実現するために、腱とバネを組み合わせた構造にした。

　でもカナヅチでは指先しかたたかないのは理由があるのかな？

足が両側で2＋1本ずつ動く6足ロボット「X-RHex」

　音楽のせいもあるかもしれないけれど、この歩き方、「かっこかわいい」わ～。6足なのだけれど、どうしてか小型のブルドッグを思い出す。ブルドッグは好きじゃないけれど、このロボットは欲しい。 

 

　ペンシルベニア大学　Kod*lab　のX-RHex。BotJunkieより。

グーグル、新CEOで無人ロボット車の開発を強化？

　先週の大きなニュースは、米グーグルのエリック・シュミットCEOが4月4日付けで退任し、創業者の一人であるラリー・ペイジ氏がCEOに就任するという話。

　ペイジ氏といえば、大のロボット好きとして知られる。そして、なんと！グーグルがこの大ニュースを発表するにあたり、報道陣向けに準備した写真がこれでした！

 

（写真提供：Google）

　同社が開発した、自律走行ロボット車の運転席にペイジ氏、後部席にもう一人の創業者のサーゲイ・ブリン氏。外にシュミット氏。

　発表に伴う写真、どんな場所・背景で撮ってもよかったのに、これを選んだ意味は大きい？！