東日本巨大地震、レスキューロボットに期待

　日本からの写真と映像に、筆舌に尽くし難い衝撃を受けています。読者のみなさま、ご家族、ご友人・知人、そしてすべての方々に対して、ご無事をお祈りしています。

　米国でもほぼ休みなしで報道が続いていますが、ここではレスキューロボットに関するものを紹介します。

　IEEE Automatonによると、東北大学の田所研究室と、千葉工業大学未来ロボット技術研究センターの小柳栄次副所長らが現地に向かっているとのこと。

　IEEEの記事によると、田所教授のグループは地震が起きたときは、テキサスA&M大学のCenter for Robot-Assisted Search and Rescue（CRASAR）が主催する訓練・ワークショップに参加するため、テキサスに滞在中だった。巨大地震の発生を知り、能動スコープカメラ（以下動画）を持って米国時間の11日（金）に日本に帰国。

　これはもう運命としか言いようがありません。

 

　小柳副所長のロボットはQuince。

 こうした情報のソースは、レスキューロボットの専門家でテキサスA&M大学のRobin Murphy教授。同教授によると、今、活躍できそうなロボットは、

• small unmanned aerial vehicles like robotic helicopters and quadrotors for inspection of upper levels of buildings and lower altitude checks;　（建物の屋上などをチェックできる小型無人航空機）
• snake robots capable of entering collapsed buildings and slithering through rubble;（崩壊した建物の中などに入り込めるヘビ型ロボット）
• small underwater ROVs for bridge inspection and underwater recovery;（橋梁検査や水中救済に使える小型の水中ロボット）
• tether-based unmanned ground vehicles like sensor-packed wheeled robots that operators can drive remotely to search for survivors.（生存者を探索できる遠隔操作型ロボット）

　同教授はRoboticists Without Borders（国境なきロボット学者）という団体のリーダーで、救助活動の正式な要請を待ってスタンバイ中だという。同教授らのロボットにはAIR ROBOTやiSENSYS、VideoRayなどがある。

 現地入りされている、ないしは向かっているロボット関係者のみなさま、どうかくれぐれもお気をつけて、がんばってください。世界が応援しています。