2足歩行型の消防ロボット「SAFFiR」

最近話題の小型ヒューマノイド・ロボット「DARwIn-OP」についてWSJ日本版のコラムで書きました。たくさんの方々にTweetしていただいたようです。ありがとうございます。

ここではその続報。コラムの後半で触れている大型の2足歩行ロボット「SAFFiR」について。「SAFFiR」とは「Shipboard Autonomous Fire Fighting Robot（船上自律型消防ロボット）」の略。バージニア工科大学がOffice of Naval Research（海軍研究事務所）の研究委託を受けて開発が始まったもの。

SAFFiRについてはまだあまり情報がないのだが、ちょうど今週ワシントンで開かれている、無人機の世界最大の展示会「AUVSI's Unmanned Systems North America 2011」で初めて公開された。写真はFacebookのONRのページと、Hong准教授のページで見ることが可能。下半身（かなり足が長い！）だけで、動いてはいない。下のビデオでも2：15　あたりから見ることが可能だ。

ホング准教授の今年度のカリキュラムの中からSAFFiRに関する部分をコピーすると、

CRN 94366 Hong: SAFFiR: Shipboard Autonomous Fire Fighting Robot
Capacity 4
The Shipboard Autonomous Fire Fighting Robot (SAFFiR) is a full size humanoid robot under development in the Robotics and Mechanisms Lab (RoMeLa) with collaboration with the Naval Research　Lab, EXTREME Lab, and University of Pennsylvania. The robot is being developed for the US Navy as a　first responder to fires on navy ships. It is designed to seek out, navigate towards, and then extinguish the fire autonomously. During this academic year the first prototype will be designed/built and　testing/development will be undertaken. Seniors involved in the project will be responsible for designing, building and testing a number of subsystems of the robot (custom linear actuators, structural components, sensor mounts…), developing 2-D balancing and walking algorithms, and assisting graduate researchers on the project. Seniors will have the opportunity to operate and improve upon two existing bipedal robotic platforms. Students involved should have an interest in controls, mechatronics, mechanical design, and CNC fabrication. Selected students will also have the opportunity to travel to Mobile, AL for full scale testing on the navy ship USS Shadwell.

赤字部分を日本語にすると、ロボットは「自分で火のありかを見つけ、そこに移動し、火を消すことができるようにデザインされている」。

あの長い足に上半身が付いて、カシャーンカシャーンと火の中を移動する姿は、まるで映画のようでしょうね。それとも構造上、もっと静かかな。