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CMUのロボット技術を商品化するCarnegie Robotics

 カーネギー・メロン大学（CMU)は30日、同大で開発されたロボット技術を商品化し、販売することを目的とした会社、Carnegie Robotics LLCが設立されたと発表した。新会社は CMUのRobotics Institute傘下のNational Robotics Engineering Center（NREC）と提携し、NRECから技術のライセンス提供を受けて、ロボットの部品やシステムを商品化する。

　1997年以来、NRECのDirectorを務めてきたJohn Bares氏が、CMUを休職し、新会社のトップに就任した。

　発表資料によると、「Carnegie Robotics will initially concentrate on producing extremely reliable components that other manufacturers can use to automate machines used in such fields as mining, agriculture, petroleum production and defense. But as the company develops its own production expertise, plans call for manufacturing and servicing entire robotic systems.（Carnegie Roboticsは当面、鉱業や農業、石油生産、防衛といった分野で機械を自動化するのに使える信頼性の高い部品の生産に焦点を絞るが、自社の生産技術の確立が進めば、ロボットシステム全体を生産し提供することを計画している。）」

　NRECはこれまで、様々な現場向けにロボットのプロトタイプを開発してきたが、企業などが実際にそうしたロボットを使いたいとなると、ロボットを生産できるメーカーを探さなければならなかった。

　地元紙の記事によると、新会社の社員はBares氏を入れて3人。CMUの地元、ピッツバーグ市の「ロボット・コミュニティーの投資家」が資金提供した。出だしは農業と防衛関連のプロジェクト2件にかかわっているという。

　プレスリリースはここ。

木に登るCMUのヘビ型ロボット

　カーネギー・メロン大学のヘビ型ロボットの最新映像。Hizookで知った。

　2年ほど前に展示会で、これを開発しているHowie Choset准教授とお会いするチャンスがあり、ヘビ型ロボットを実際に見る機会がありました。そのとき、私の足を這い登ったロボットの映像は以下です。  

BigDogの実用化に向けてDARPAが3200万ドル―プロジェクト名は「LS3」

　DARPAは2月1日、軍事用ロボットメーカーのBoston Dynamicsに対して、3200万ドルを提供すると発表した。資金は同社が開発した4足ロボットBigDogの実用化に向けて、詳細な設計作業と初期プロトタイプの開発に投じられる。プレスリリースはここ。Automatonを通じて知った。

　リリースによると、このプロジェクトは「Legged Squad Support System (LS3)」と命名された。「足のある分団支援システム」。

　抜粋すると、「The program goal is to develop a walking quadruped platform that will augment squads by carrying traditional and new equipment autonomously. These platforms will be capable of managing complex terrain where tactical vehicles are not able to go—lightening the load of Marines and Soldiers and increasing their combat capability. LS3 will carry 400 pounds or more of payload, and provide 24 hours of self-sustained capability over as much as 20 miles of maneuver. LS3 will weigh no more than 1,250 pounds (including its base weight, fuel and payload of 400 pounds).」（プロジェクトのゴールは、既存の、または新しい機材を自律的に運搬することで分団を補強できる、4足歩行型のプラットホームを開発することだ。戦闘用車両が走行できない複雑な地形に対処でき、海兵隊や陸軍の兵士の負担を軽減しながら戦闘能力を高めることができる。LS3は180kg以上の荷物を運搬可能で、24時間稼動、32kmを走行できるようにする。LS3は、自身の重さと燃料、180kgの積荷を含め、567kgを超えてはならない。）

　この「新しい機材」にわざわざ言及している点と、「自律的に」という点が非常に気になる。4足ロボットに何か新しい武器のようなものを持たせるということか？

　リリースの後半にはこの件でBoston Dynamicsと協力するパートナーが挙がっているが、カーネギー・メロン大学が含まれている。

　同社のサイトでも新しくLS3のページができている。LS3はBigDogよりも大きくなるが、下のビデオの1分25秒あたりから、実際にBigDogが兵士たちといっしょに行動している場面を見ることができる。   

久しぶりのキーポン

　久しぶりに、Keeponの商品化、販売を進める BeatBotsのMarek Michalowski氏に会う機会があった。Marekさん、このほど無事にCMUから博士号を取得し、いよいよ会社に専念できるようになったとか。（Marekさん、おめでとうございます！）

　今、学術機関向けに販売されているKeeponは約300万円だが、現在その10分の1くらいの価格にできるよう、設計をし直しているそうだ。

　MarekさんからKeeponのシールをゲット。手のひらより小さくてかわいい。このサイズのロボットが机の上にあったらいいな～。

CMUがイチゴ苗仕分けロボットを開発

　カーネギーメロン大学のNational Robotics Engineering Centerが、コンピューター・ビジョンと学習システムを組み合わせてイチゴ苗を品質ごとに仕分けることのできる機械を開発した。プレスリリースはここ。カリフォルニア州のイチゴ苗生産の85%を担う会社5社がこの研究をスポンサーしたという。

　私の住んでいるこのあたりでは、年中イチゴが買える/食べられる。 必ずしも日本のように甘くはないが、安い。 苗の品質は年ごと、収穫ごとに異なるので、機械はフレキシブルに学習できないといけない。

　上は人間が仕分け機に苗をのせているところ（ということはそこの部分は自動化できていないということですね）、下は新しい仕分け機に苗がのっているところ。CMU広報の方、情報・写真をありがとうございます。