GetRobo Blog

ボストン・ダイナミクスの4足ロボット「AlphaDog」、外に出る

Boston Dynamics社の軍事用4足ロボット「AlphaDog」の最新動画。いよいよ独立して外に出た。運んでいる荷物よりも、本体がまだ重そう。

 これはDARPAのYouTubeチャンネルにあがったビデオで、そこの説明文を抜粋すると：

Today's dismounted warfighter can be saddled with more than 100 pounds of gear, resulting in physical strain, fatigue, and degraded performance. To help alleviate the impact of excess weight on troops, DARPA is developing a highly mobile, semi-autonomous four-legged robot, the Legged Squad Support System (LS3). LS3 includes onboard sensors to perceive obstacles in its environment and path-planning capabilities to avoid them. The LS3 platform is designed with the squad in mind and is therefore significantly quieter, faster and has a much higher carrying capacity for longer mission durations than DARPA's earlier mobility technology demonstrator BigDog. The LS3 prototype recently completed its first outdoor assessment, demonstrating mobility by climbing and descending a hill and exercising its perception and autonomous follow-the-leader capabilities.

意訳「こんにちの歩兵は45kg以上の荷物を抱え、疲れやすい。過重量を軽減するため、DARPAでは半・自律型の4足ロボット『LS3』(注：ボストン・ダイナミクスではこれをAlphaDogに改名した)を開発中だ。LS3は障害物を検知するセンサーを搭載し、それらを避けられる経路計画能力を持っている。LS3プラットホームは分隊を念頭においているので、BigDog（＝以前のモデル）に比べてかなり静かで、速く、より重いものを長時間運べる。LS3のプロトタイプは最近、初めてアウトドアでの評価試験を完了した。山の斜面を登ったり下りたりし、認知機能と、自立的にリーダーをフォローする機能をデモした。」

IEEE Automaton より。

追伸：撮影が山で行われいてるせいか、なぜか「もののけ姫」を連想する。

車輪が足に変形するロボット、Quattroped

　あら～おもしろい。動画の45秒あたりから注目。

 　IEEE Automatonによると、こうやって車輪のように回転する足を「whegs」（wheels+legs）と呼ぶそう。Whegsではこんなかわいいのもありましたね。

Boston Dynamicsの駿足ロボット「Cheetah」と新型ヒューマノイド「Atlas」

　Boston Dynamicsは、DARPAから新たなロボットの開発プロジェクトを受託したと発表した（らしい）。発表資料が今時点で同社のサイトでは見当たらないが、Wiredなどが同社が「発表した」ということで報じている。

　1つは人間よりも速く走れる4足のロボットで、名前は「チーター」。ジグザグ走行しながら追いかけ、逃げることができるロボットだという。下がイメージ図。今までのBigDogは荷物を担ぐことが第一目的だったのに対し、「追いかける」ロボットというのがこ、こわい、、、

 

　軍事目的以外に“emergency response, firefighting, advanced agriculture and vehicular travel”（緊急対応、消化、先進的農業、乗り物）にも使えると書いてある。 

　もう1つがPETMANに上半身を加えたもの。昨年12月に開かれたHumanoids 2010で同社のMarc Raibert社長が基調講演し、その際に明らかにしていたけれど、名前がついて、「アトラス」と呼ぶようだ。で、PETMANは化学兵器の防護服の試験用に、という話だったが、Atlasはそれ以上に何か目的があるのだろうか。

 

[Humanoids 2010] ヒューマノイドじゃないんだけど、BigDogの実用化バージョン、LS3の話

　基調講演でBoston DynamicsのMarc Raibert社長が紹介した話の続き。

　BigDogの技術を使って開発中の軍事用LS3について。BigDogとLS3の構造の違い。

 

　ちなみにBigDogのアクチュエータはこんな感じ。

  

　LS3のスライドは以下の2枚。

 

 

　基調講演の内容は余力ができたらテープを起こして後日、ご紹介させていただきます。 

　全然話違うけれど、Raibert社長っていつもハワイアンシャツみたいの着てる。トレードマークなのかな？聞けばよかった。

Boston DynamicsのLS3は歩きながら充電、自分で荷物を上げ下ろし

　今日のBoston Globeに、DARPAがボストン周辺の企業に研究開発費を提供していることについて書いた記事が出ている。

　この中で、Boston Dynamicsの「LS3」について、同社のDARPAプログラム担当者の話として少し情報が出ている。抜粋すると、

“Its primary task is to carry stuff,’’ says Robert Mandelbaum, the Darpa program manager overseeing the project, “but we want this to be a complete game-changer,’’ able to perform other tasks like recharging batteries as it travels, loading and unloading its own cargo, and one day even walking out in front of a squad to survey the terrain ahead.

（LS3）の「主な任務は物を運ぶこと」とDARPAプログラムマネジャーのRobert Mandelbaum氏は言う。しかし、移動しながら再充電したり、自分で積荷を上げ下ろししたり、分隊の前線で地勢を調査するなど、「（ゲームのルールを完全に変えるような）革新的なものにしたい」と話している。