基調講演でBoston DynamicsのMarc Raibert社長が紹介した話の続き。
BigDogの技術を使って開発中の軍事用LS3について。BigDogとLS3の構造の違い。
ちなみにBigDogのアクチュエータはこんな感じ。
LS3のスライドは以下の2枚。
基調講演の内容は余力ができたらテープを起こして後日、ご紹介させていただきます。
全然話違うけれど、Raibert社長っていつもハワイアンシャツみたいの着てる。トレードマークなのかな？聞けばよかった。
今日のBoston Globeに、DARPAがボストン周辺の企業に研究開発費を提供していることについて書いた記事が出ている。
この中で、Boston Dynamicsの「LS3」について、同社のDARPAプログラム担当者の話として少し情報が出ている。抜粋すると、
“Its primary task is to carry stuff,’’ says Robert Mandelbaum, the Darpa program manager overseeing the project, “but we want this to be a complete game-changer,’’ able to perform other tasks like recharging batteries as it travels, loading and unloading its own cargo, and one day even walking out in front of a squad to survey the terrain ahead.
（LS3）の「主な任務は物を運ぶこと」とDARPAプログラムマネジャーのRobert Mandelbaum氏は言う。しかし、移動しながら再充電したり、自分で積荷を上げ下ろししたり、分隊の前線で地勢を調査するなど、「（ゲームのルールを完全に変えるような）革新的なものにしたい」と話している。
DARPAは2月1日、軍事用ロボットメーカーのBoston Dynamicsに対して、3200万ドルを提供すると発表した。資金は同社が開発した4足ロボットBigDogの実用化に向けて、詳細な設計作業と初期プロトタイプの開発に投じられる。プレスリリースはここ。Automatonを通じて知った。
リリースによると、このプロジェクトは「Legged Squad Support System (LS3)」と命名された。「足のある分団支援システム」。
抜粋すると、「The program goal is to develop a walking quadruped platform that will augment squads by carrying traditional and new equipment autonomously. These platforms will be capable of managing complex terrain where tactical vehicles are not able to go—lightening the load of Marines and Soldiers and increasing their combat capability. LS3 will carry 400 pounds or more of payload, and provide 24 hours of self-sustained capability over as much as 20 miles of maneuver. LS3 will weigh no more than 1,250 pounds (including its base weight, fuel and payload of 400 pounds).」（プロジェクトのゴールは、既存の、または新しい機材を自律的に運搬することで分団を補強できる、4足歩行型のプラットホームを開発することだ。戦闘用車両が走行できない複雑な地形に対処でき、海兵隊や陸軍の兵士の負担を軽減しながら戦闘能力を高めることができる。LS3は180kg以上の荷物を運搬可能で、24時間稼動、32kmを走行できるようにする。LS3は、自身の重さと燃料、180kgの積荷を含め、567kgを超えてはならない。）
この「新しい機材」にわざわざ言及している点と、「自律的に」という点が非常に気になる。4足ロボットに何か新しい武器のようなものを持たせるということか？
リリースの後半にはこの件でBoston Dynamicsと協力するパートナーが挙がっているが、カーネギー・メロン大学が含まれている。
同社のサイトでも新しくLS3のページができている。LS3はBigDogよりも大きくなるが、下のビデオの1分25秒あたりから、実際にBigDogが兵士たちといっしょに行動している場面を見ることができる。
先日書いた4足ロボットBigDogの映像は衝撃的だったが、そのベータ版という以下のビデオは笑劇的。。。。またまたAutomatonを通じて知った。第三者によるこんなビデオがすぐに生まれるということは、最初の映像が世の中にいかに大きなインパクトを与えたか、という証拠だと思う。
これはすごい！！！Boston Dynamics社の4足ロボットBigDogの最新ビデオは必見。（YouTubeへのアップロードは3月17日。）ビデオのちょうど半分あたりで、氷の上でバランスを取る姿には思わず、「え～～？！」と画面の前で叫んでしまった。
Automatonを通じて、Gizmodo、Boing Boingなどが取り上げている。BigDogは自身の重さが107kg、その上に154kgの荷をかついでいる場面もある。これって、すごくない？
