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初のCloud Robotics Hackathon

この週末は初のCloud Robotics Hackathonが開かれた。主催者はカナダのRobotShopで、グーグルがスポンサーをしていた。メーンの会場はモントリオールだったが、このほか世界6箇所の会場で行われ、うち1つがシリコンバレーだった。

初日と、成果発表の今日、シリコンバレー会場に顔を出した。ここでは10チームが参加。RobotShopが提供したロボット・キット、または独自のロボットをRobotShopのクラウドにつなげて、「何かおもしろいこと」をしなければならない、という競技だ。

シリコンバレー会場の最優秀賞はOLogicのチームが作った、三目並べ（tic-tac-toe）のゲームができるロボット。パソコンかタブレットで、どのスペースに「○」「X」をつけるかを入力すると、そのデータがクラウドを通じてロボットに伝えられ、ロボットがボードの上で指示通りにブロックを運ぶ。ロボットは指示を受け取ると、「イエーイ！」というのがかわいかった。（まだクラウドが不安定なので、ちゃんと指示が届いたかどうかを知るうえで、これは極めて重要。）

OLogic社は「Oddwerx」というスマートフォンをロボットに変えられる商品を発売準備中で、それを使っていた。

今回のクラウドのバックエンドはThingSpeakというオープン・プラットホーム。

競技は初回とあって、技術的にいろいろな問題が発生していたようだが、いろいろと可能性を感じることができた。

以下は地区優勝したOLogicのTed Larson氏（左）とBrandon Blodget氏。このほか写真には写っていないけれど、もう1人のチームメンバーはBob Allen氏。

RobotShopが配布したキットの中には日本の商品も含まれていた。

キットを使ったチームで一番人気だったのは、お留守番ロボット。留守宅を見守り、15秒おきにモーション検出をして、何か異常があれば家主の携帯に連絡をいれるというコンセプト。ただ、残念ながら時間切れでクラウドにつなげられず。

会場は創業間もないベンチャー企業が複数居住しているCitrix Startup Acceleratorで、開幕式はこんな様子。チーム全員はまだ集まっていなかった。最初の質問が「食べ物はいつくるの？」だったのが、いかにもハッカソン。

クラウドを使ったソーシャル・ロボット「DragonBot」

MITメディアラボのPersonal Robotsグループが「DragonBot」という新しい「 platform for cloud-based social robotics」（クラウドを土台にしたソーシャル・ロボットのプラットホーム）を開発中という。Automatonを通じて知った。そして、初のDragonBotが以下の「Kombusto」と呼ばれるロボットだそうだ。

DragonBot: A platform for cloud-based social robotics from Adam Setapen on Vimeo.

DragonBotの説明をサイトから引用して意訳する：

「The robot runs entirely on an Android cell phone, which displays an animated virtual face. Additionally, the phone provides sensory input (camera and microphone) and fully controls the actuation of the robot (motors and speakers). Most importantly, the phone always has an Internet connection, so a robot can harness cloud-computing paradigms to learn from the collective interactions of multiple robots. To support long-term interactions, DragonBot is a "blended-reality" character–if you remove the phone from the robot, a virtual avatar appears on the screen and the user can still interact with the virtual character on the go. Costing less than $1,000, DragonBot was made to be a low-cost platform that can support longitudinal studies of human-robot interactions "in the wild".」

「ロボットはアンドロイドの携帯電話だけで動く。携帯電話のディスプレーが顔になる。ロボットはカメラとマイクも携帯電話のものを用い、モーター、スピーカーも携帯電話がコントロールする。一番重要なのは電話が常時、ネットに接続されていること。このため、ロボットはクラウド・コンピューティングを活用して、複数のロボットの集団相互作用から学習することができる。長期のインタラクションを実現するため、DragonBotはリアルな世界とバーチャルな世界が融合するようになっていて、電話をロボットから取り外すと、スクリーン上にアバターが現れ、ユーザーとインタラクションできるようになっている。価格は1,000ドル以下と低価格で、実世界で長期的なヒューマン・ロボット・インタラクションの研究を実現することが可能だ。」

これはCynthia Breazeal准教授の研究グループで、グループのサイトを見ると、研究内容がCloudやCrowdソーシングを使ったものが増えているのが分かる。

iPhoneで操作できる暗視カメラ付きのロボット玩具

iPhoneとiPadで遠隔操作できる、ナイト・ビジョン付きのローバー型ロボットが150ドルで買えるという。Robotlandで知った。

販売しているのは、よく飛行場やモールの中に店舗を構えてガジェットをいろいろ売っているBrookstone。まずは動画をどうぞ。

Brookstoneのサイトによると、ローバーとiPhoneの間に独自のWiFi接続ができ、障害物なしなら200フィート（約61m）先まで遠隔操作できる。壁を隔てた隣の部屋なら100フィート（約30.5m）離れたところまで。iTunesの App Storeから無料ソフトをダウンロードして、タッチスクリーンで操作。

あんなきれいなビデオがストリーミングできるの、本当ならすごいな。以下、商品写真はBrookstoneのサイトから拝借。

グーグル開発者会議Google I/O 2011に出てるロボットいろいろ

　今日からサンフランシスコでグーグルの開発者会議、Google I/O 2011が始まった。私は行っていないのだが、参加しただんなが写真を撮ってきてくれた。

　日本のアールティがAndroid　OS対応の汎用I/OモジュールRT-ADK　と RT-ADSを発表。プレスリリースから抜粋すると、「RT-ADKはセンサー入力やLEDやモータへの信号出力などの物理的な情報をスマートフォン上のプログラムからやりとりできるようになっており、対応する開発環境もAndroidのライブラリで提供されます。RT-ADKは、車載用ツール、携帯用計測機器、家電の開発に取り組む方々にはもちろん、スマートフォンなどをつかったメディアアーティストのためだけでなく、これまで入門が難しかったスマートフォンとつながる電子工作の世界をも開くものとなります。」 Cellbotsのトレンドにますます拍車が！

　今、同社のサイトを見てみると、初ロットはすでに完売！とのこと。すばらしい。

 
　会場ではこれで2足歩行ロボットを動かしていたそうです。（この写真、アールティの中川社長と思われるのですが、だんなは存じ上げないため、お顔がカット。たいへん失礼しました！）

 

　また、玩具大手Hasbroがブースを出していて、こんなものが展示されていました。なんか、@kaduhiさんのこれに似ていませんか？？だんながブースの人に聞いたところ、商品化については未定だそうです。

 

　あとはWillow GarageのTurtleBot。PR2に次ぐ、第2の製品。

 

　もちろん会場には大から小まで、多数のAndroidが。

 
 

 

　こういう機運の高まりを見ると、やはりシンボルになるマスコットって大事ですね。会社のロゴとは別に。

iPhoneで操作するロボット玩具もう1つ、TankBot

　iPhoneで遊ぶXachiというロボット玩具の話を書いたばかりだが、今度はDesk Pets International　という会社がTankBotというおもちゃを発売するという。Craveで知った。

　記事によると、WiFiでもブルートゥースでもなく、ヘッドホンの接続口にドングル（って、具体的にナ二？）をつなぐそうだ。USBで充電でき、30分の充電で15分遊べるという。赤外線センサーで障害物を避けることも可能。

　写真を拝借。これは実際の製品の写真ではなく、イメージ図ですね。2月13－16日にニューヨークで開かれるToy Fairで発表される予定。ここでいろいろなiPhone対応ロボットが出てくるかもしれませんね。

 

　ところで、このDesk Petsという会社、こんなものも製品化していました。