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2011年12 月14日

クラウドを使ったソーシャル・ロボット「DragonBot」

MITメディアラボのPersonal Robotsグループが「DragonBot」という新しい「 platform for cloud-based social robotics」(クラウドを土台にしたソーシャル・ロボットのプラットホーム)を開発中という。Automatonを通じて知った。そして、初のDragonBotが以下の「Kombusto」と呼ばれるロボットだそうだ。

DragonBot: A platform for cloud-based social robotics from Adam Setapen on Vimeo.

DragonBotの説明をサイトから引用して意訳する:

「The robot runs entirely on an Android cell phone, which displays an animated virtual face. Additionally, the phone provides sensory input (camera and microphone) and fully controls the actuation of the robot (motors and speakers). Most importantly, the phone always has an Internet connection, so a robot can harness cloud-computing paradigms to learn from the collective interactions of multiple robots. To support long-term interactions, DragonBot is a "blended-reality" character–if you remove the phone from the robot, a virtual avatar appears on the screen and the user can still interact with the virtual character on the go. Costing less than $1,000, DragonBot was made to be a low-cost platform that can support longitudinal studies of human-robot interactions "in the wild".」

「ロボットはアンドロイドの携帯電話だけで動く。携帯電話のディスプレーが顔になる。ロボットはカメラとマイクも携帯電話のものを用い、モーター、スピーカーも携帯電話がコントロールする。一番重要なのは電話が常時、ネットに接続されていること。このため、ロボットはクラウド・コンピューティングを活用して、複数のロボットの集団相互作用から学習することができる。長期のインタラクションを実現するため、DragonBotはリアルな世界とバーチャルな世界が融合するようになっていて、電話をロボットから取り外すと、スクリーン上にアバターが現れ、ユーザーとインタラクションできるようになっている。価格は1,000ドル以下と低価格で、実世界で長期的なヒューマン・ロボット・インタラクションの研究を実現することが可能だ。」

これはCynthia Breazeal准教授の研究グループで、グループのサイトを見ると、研究内容がCloudやCrowdソーシングを使ったものが増えているのが分かる。

2009年4 月22日

ベルギーのProboがデビュー

 したようだ。先日書いたが、本物のロボットが本国でお披露目となった模様。やっぱり、不思議なデザイン。ここに写真と辛らつな記事が、、、。 

2007年6 月10日

アイロボットが生活を変える

 科学ニュースサイトのLive Scienceにアイロボットの自走式掃除ロボット、ルンバに関する記事が出ている。カーネギー・メロン大学に在籍するHuman Computer Interactionの専門家が、ルンバを導入した家庭の生活がどのように変化するかを1年にわたり調べた結果についてだ。米国立科学財団(NSF)の資金援助を受けた調査研究という。

 この記事によると調査対象が6家庭と少なく、一般化できないが、ルンバを導入した家庭では掃除をする人が女性から男性へ、年長者から若者へと変わる傾向が見られた。また、日々決まった時間に掃除していた人が、(外出時など)日によって時間を変えるようになったり、子供の掃除する回数が増えて母親が喜ぶといった現象も。ルンバに名前を付けたり、ルンバに話しかけたりするようになるという話は、使っている知人から聞いたことがある。

 この記事が指摘するように、将来は掃除ロボット専用の充電コーナーというのがどこの家にも常設されるようになるのだろうか。

 米国では最近、Human Robot Interaction (HRI)の研究が盛んになってきた。ロボット工学者や社会学者、デザイナーなどが共同研究に取り組んでいる。これからも様々な研究結果が続々と発表になるはずだ。