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2012年3 月13日

GMとNASAが「ロボ・グローブ」を共同開発

自動車大手の米ゼネラル・モーターズ(GM)と米航空宇宙局(NASA)は、自動車工場の従業員や宇宙飛行士が手にはめて、作業が楽になる「Robo-Glove(ロボ・グローブ)」を共同開発したと発表した。プレスリリースはここ。両社が共同開発したロボット宇宙飛行士「ロボノート2(R2)」が昨年宇宙に打ち上げられたが、このロボットは手の器用さが売り物。R2の手の開発で培った技術をロボ・グローブに応用したという。

Robo-Glove1

ロボ・グローブの仕組みは以下のとおり。

Inspired by the finger actuation system of R2, actuators are embedded into the upper portion of the glove to provide grasping support to human fingers. The pressure sensors, similar to the sensors that give R2 its sense of touch are incorporated into the fingertips of the glove to detect when the user is grasping a tool. When the user grasps the tool, the synthetic tendons automatically retract, pulling the fingers into a gripping position and holding them there until the sensor is released.(グローブの上部にアクチュエータが組み込まれており、人間の指が物をつかむ際のサポートをする。指先には圧力センサーが埋め込まれ、はめている人が道具をつかむことを検知する。道具をつかむと、人工腱が自動的に引っ込んで指が握る位置に引っ張られ、センサーによってリリースされるまでその位置が保たれる。)

Robo-Glove-2

現在のプロトタイプの重さは2ポンド(約900グラム)だが、軽量化を目指しているとのことだ。

以下は使っているところの動画。

いずれ人間のように器用なヒト型ロボットを工場に導入することが、GMがR2の開発に取り組む理由だったように思うのだが、それはさておき、まずは人間の仕事を楽にしようということなのだろう。

2011年6 月25日

米大統領が宣言「米国の製造業を復活へ」、次世代ロボット開発に投資

6月24日、オバマ大統領がカーネギー・メロン大学のNational Robotics Engineering Centerで演説し、米国の製造業を再活性化させると宣言した。演説の全文はここ。その中から抜粋すると、

If we want a robust, growing economy, we need a robust, growing manufacturing sector.(我々は丈夫で成長する経済が欲しいならば、丈夫で成長する製造業を必要とするのだ。)

We have not run out of stuff to make. We’ve just got to reinvigorate our manufacturing sector so that it leads the world the way it always has –- from paper and steel and cars to new products that we haven’t even dreamed up yet. That’s how we’re going to strengthen existing industries; that's how we’re going to spark new ones. That’s how we’re going to create jobs, grow the middle class, and secure our economic leadership.(作るものがなくなったわけではない。紙から鉄、車、そして今はまだ考えも及ばない製品まで、製造業が従来通り世界をリードできるよう、再活性化をしないわけには行かない。そうして既存の産業を強化し、新産業に火をつける。また、雇用を生み出し、ミドルクラスを育成し、経済的リーダーシップを確保するのだ。)

また、製造業を再活性化するための手段として、オバマ大統領はAdvanced Manufacturing Partnership(AMP)というイニシアチブを立ち上げた。これは「a national effort bringing together industry, universities, and the federal government to invest in the emerging technologies that will create high quality manufacturing jobs and enhance our global competitiveness(産学官共同で、良質の製造業雇用を創出し、国際競争力を高める国家政策)」だ。次世代の製造技術を実現する情報技術とバイオテクノロジー、ナノテクノロジーに投資する。

このイニシアチブの主な参加者は、以下の通り。

The AMP will be led by Andrew Liveris, Chairman, President, and CEO of Dow Chemical, and Susan Hockfield, President of the Massachusetts Institute of Technology. Working closely White House’s National Economic Council, Office of Science and Technology Policy and the PCAST, AMP will bring together a broad cross-section of major U.S. manufacturers and top U.S. engineering universities. The universities initially involved in the AMP will be the Massachusetts Institute of Technology, Carnegie Mellon University, Georgia Institute of Technology, Stanford University, University of California-Berkeley, and University of Michigan. The manufacturers initially involved in the AMP will be Allegheny Technologies, Caterpillar, Corning, Dow Chemical, Ford, Honeywell, Intel, Johnson and Johnson, Northrop Grumman, Procter and Gamble, and Stryker.

具体的なプロジェクトがいくつか挙がっているが、そのうちロボットに直接関連するのは、次の項目。

Investing in next-generation robotics: The National Science Foundation, National Aeronautics and Space Administration, National Institutes of Health and the Department of Agriculture are coming together to make available today $70 million to support research in next generation robots. These investments will help create the next generation of robots that will work closely with human operators – allowing new ability for factory workers, healthcare providers, soldiers, surgeons and astronauts to carry out key hard-to-do tasks.

次世代ロボットへの投資:全米科学財団(NSF)、米航空宇宙局(NASA)、国立衛生研究所(NIH)、農務省が共同で、次世代ロボットの研究に対して7,000万ドル(約60億円)を助成する。これらの投資は、人間のオペレーターと密接に働く次世代ロボットの開発を支援する。こうしたロボットは、工場労働者やヘルスケア従事者、兵士、外科医、宇宙飛行士に対し、難しい作業を遂行するための新たな機能をもらたす。

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ソフト・ネット産業で世界を圧倒的にリードしてきた米国、その一方で「Made in USA」のモノを見つけるのが本当に難しいこの米国で、今この時期に、国際競争力強化と雇用創出のためには、製造業の復活が欠かせないとの判断が下されたことに、GetRoboは大きく心を動かされています。

製造業はロボットの面からだけでなく、材料、エネルギーなどの面からも転換期を迎えています。既存の製造技術を徐々に改善して品質を高めてきた時代から、抜本的にモノの作り方を変革する時代に。「ゲームのルール」が変わるのです。それを機に、米国が「新しい製造業」(今回はAdvanced Manufacturingという言葉遣いをしている)で必ずやリーダーになって見せるという宣言にほかなりません。

2011年3 月28日

ロボット宇宙飛行士「ロボノート2」のクルーから被災者に折り鶴

 2月に宇宙に向けて飛び立ったヒト型ロボット宇宙飛行士の「ロボノート2」。このロボットを国際宇宙ステーションで試験することになっているクルーが、東日本大震災の被災者たちに思いを寄せて、宇宙で折り鶴を折った。帰路に着いた宇宙ステーション補給機「こうのとり」2号機(HTV2)にのせたという。写真はNASAより

Robonaut crew 

2010年5 月19日

NASAの月面用ヒューマノイドの2足歩行映像

 1000日以内に月にヒューマノイドを送ろうというNASAの計画「Project M」。まだコンセプト・ビデオだけかと思っていたら、ちゃんとロボット実物の映像があったのですね。以下、2:06あたりからRoboNaut 2のフライト・テストの映像、2:35から2足歩行の様子。

 フライト・テストは上半身だけ。あと2足歩行は「Bipedal Software Development Platform」ということは実際の足のハードは異なってくるということかなー。

 サイトに書いてあるようにProject Mはまだ予算を完全に獲得しているわけではなく、審査もまだ。でも既存の技術でここまでできますよ、ということを示すのが、このビデオの目的のようだ。 BotJunkieより。